Necesitaba iniciar apache y que quede funcionando en "primer plano". Inicialmente intenté arrancarlo con la opción "-X" para activar el modo debug, pero esto hacía que las páginas sean servidas muy lentamente. Buscando un poco más encontré
http://httpd.apache.org/docs/2.2/programs/httpd.html y ví que se puede usar "-D" para lograrlo.
Finalmente, el comando que estoy usando es:
apache2 -DNO_DETACH -DFOREGROUND -f apache-dev.conf