Para zafar del problema con Arduino + Ubuntu

He armado un sketch para "zafar" de los problemas que hay con los Arduinos cuando queremos accederlos desde Ubuntu. Sucede que por un bug, tendremos problemas al intententar subir sketchs desde Ubuntu, si en ese momento el Arduino envía información por puerto serial (por ejemlpo usando usando Serial.println()).

La solución definitiva es actualizar el firmware. Otra (la que implementé) es "pausar" la ejecución del programa, hasta que se detecta un "LOW" en el pin 12.

El programa es:





Y la forma de generar le "LOW" en el pin 12 sería:

Lo que hago es dejar la resistencia conectada, así el Arduino funciona con normalidad. Cuando necesito subir un programa nuevo, le saco la resistencia y lo reinicio, y puedo comunicarme sin problemas.